Añade a una cazuela la leche de coco con el sirope de agave y caliéntala a fue-go medio. Cuando la leche esté caliente añade el agar-agar y disuélvelo bien.
Corta la parte de arriba del melón y vacíalo. Con cuidado y con ayuda de una cuchara ve sacando la carne del melón y reservándola. Convierte tu melón en un bol.
Lleva la mezcla a ebullición y luego retira del fuego. Deja que se temple y vierte la mezcla en dentro del melón. Espera que se enfríe por completo antes de refrigerar. Necesitarás entre 2-4 horas para que esté listo. Si tienes prisa puedes meterlo en el congelador 30 minutos y luego otros 30-60 minutos en el frigorífico
Trocea el melón restante y añádelo encima de la pannacotta antes de servir.